蒲白建新煤化:机器人集群协同调度平台上线运行
发布时间:2025-01-16     作者:王战海 张美心  点击量:111   分享到:
近日,蒲白建新煤化公司机器人集群协同调度平台正式投入使用,打通了机器人个体间信息交互壁垒,解决了单体设备/装置间交互与协同度低问题,成功实现了智能化煤矿综合管控与机器人集群协同调度管控一体化应用。
该系统应用Zigbee/Wi-Fi等多节点组网、光纤集成、4G/5G网络等传输媒介,具备实时调用每个机器人的运动信息、结构参数信息以及规划轨迹信息等功能,通过掌握不同类型机器人资源状况,提升机器人执行效率,实现异构机器人任务使命下达,可以更有效地实现机器人调派的目标。
当前,该公司共部署了风井10kV变电所巡检机器人、35kV变电站巡检机器人、主斜井胶带机巡检机器人、井下中央变电所巡检机器人、井下43盘区胶带大巷巡检机器人、井下三部胶带机巡检机器人等8套智能巡检机器人。针对目前业务孤岛、操作复杂、数据离散等痛点难题,该系统可将不同类型服务机器人的业务整合在一起进行统一管理、调度和业务配置,将数据和日常管理业务等以统一看板方式展现,为运维人员提供更便捷、更高效、更智能的管理方式,可以实时了解所有接入机器人的运行状态、设备信息和任务执行状态。
“该平台构建了面向矿区生产、安全、生活的多场景机器人应用集群,我们可以通过三维可视化管理界面实时查看机器人在哪里、做什么、任务完成情况等,一目了然。”该系统的负责人陈新表示。(王战海 张美心 )