6月26日，由中国煤炭工业协会主办、淮河能源控股集团公司承办的2023年煤炭企业管理创新大会在淮南召开。会上，柠条塔矿业公司申报的“智能化机器人集群协同作业管控体系构建与实践”获得了煤炭企业管理现代化创新成果（行业级）一等奖。
近年来，柠条塔矿业公司推进矿井智能化建设的动作积极迅猛，几乎没有停顿，尤其是在机器人集群建设方面，其科研成果经中国煤炭工业协会专家组鉴定，已达到国际领先水平。
早在2018年，该公司就在矿井南翼3-1煤胶运大巷试验性地安置了一套轨道式皮带巡检机器人，实现自动行走、自主定位、设备和环境参数监测和预警等功能，代替巡检工开展皮带运输的智能化监测。
这一“小试牛刀”，拉开了该公司机器人集群建设的大幕。从2020年开始，该公司与中国工程院院士王国法及其团队合作，研发人员编制了《柠条塔矿业公司智能化矿井建设方案》，规划利用1年至3年进行机器人集群建设。
先后引进了变电站巡检机器人、采煤工作面超前支护机器人、巷道修复机器人、喷浆机器人、管路安装机器人以及地面服务类机器人，让井下22个固定岗位实现了常态化无人值守，累计减少人员152人，让职工从繁重的工作环境中解脱出来，实现了减人增效。
张蒙原是该公司一名变电所岗位工，每天被“栓”在岗位上，枯燥又乏味，更学不到什么核心技术。巡检机器人“上岗”后，张蒙下岗转为检修工，跟着师傅学技术，短短几年，就取得高级电工职称，现在是检修班班长。
“点”上取得突破后，2021年，该公司在国内首次搭建起智能化煤矿综合管控与机器人集群协同调度平台，让分散在各个领域的机器人连点成线、织线成网，最终形成协同作业的全新生态。
现在，这个平台就设在该公司智能化调度指挥中心，并与生产调度协同管控中心相融合，实现了机器人的“人机协同+云边协同+集群协同”控制，操作员只要点击鼠标，就能实现机器人的远程操控。
当然，成绩背后，艰辛也不少，特别是在机器人现场调试和配套软件系统升级方面，缺乏相应的技术人才。为此，该公司在井下建成了机器人“试验田”，定期请厂家技术人员到矿组织培训，这才让一项项技术难题得以攻破。
5月31日，中煤科工集团沈阳研究院有限公司党委书记、董事长陈杰到该公司进行了技术交流，就各类机器人在实践中的应用进行了深入讨论，双方达成一致，将进一步密切合作，做好机器人集群建设的研发和推广。
6月20日，由中国煤科牵头的国家重点研发计划“大型煤矿井下巷道辅助作业机器人关键技术与应用示范”项目在陕西省神木市召开启动暨实施方案论证会，科技部、工信部及相关科研院所6位专家，项目参加单位30余位技术骨干参加了会议。
会上，该公司作为项目应用示范单位作经验介绍。经讨论，各专家一致认为该项目及各课题的实施方案可行，对推动大型煤矿生产作业少人化、智能化发展具有重要意义。这为该公司下一步推进矿井机器人集群建设坚定了信心。
眼下，该公司一期集群项目建设已经完成，二期机器人项目建设正在有序推进中，完成后全矿机器人数量将达到40台/套以上。三期机器人项目规划已全面展开，着力在丰富机器人集群数量和种类上下功夫，继续深挖机器人集群关键核心技术，丰富智能化应用场景，为煤炭工业高质量发展贡献柠条塔力量。（徐峰 李晓峰）
