榆北曹家滩公司：打造区队智慧化建设示范点
发布时间：2021-03-17 作者：董文钰 点击量：3399 分享到：
“大巷机器人已正常投入使用，每天固定时间进行巡检。”
“水泵房机器人自动巡检策略正在优化，不影响正常巡检。”
“主斜机器人爬坡能力需增强，手动干预可正常巡检。”
笔者了解到，为加快智能化矿井建设步伐，榆北曹家滩公司在机电运输区设立了设备运行监控室，负责监测井下各类机器人的运行维护。
“目前我们安装了主斜井、大巷以及中央水泵房机器人后台控制中心，每台机器人每天固定时间进行巡检，发现问题及时报警，然后由跟班队长进行协调处理。”该区智慧化技术负责人张铝镓说道。
据了解，该公司主斜井全长1700米，坡度12°，主运大巷全长2200米，人工巡检劳动强度较大。智能巡检机器人的投入使用，节约了工作时间，提高了工作效率。
机器人采用导轨移动式巡检，能实现巷道有毒有害气体、皮带沿线托辊是否损坏、设备温度变化的监测监控等，并能及时发出报警，提醒检修人员及时检修，消除安全隐患。此外，检修人员也可以根据后台数据进行分析，进行预防性检修，确保设备安全稳定运行。该设备的有效使用使得设备故障率直线下降，同时运行班减少岗位工2人。
投运初期，机器人充电问题、轨道坡度、传感器等问题接踵而至，曾一度让此项工作陷入困境。该区不等不靠，积极与厂家沟通，结合井下巷道实际情况，优化系统，改良设备，安排专人24小时不间断地监控机器人运行状态，记录反馈机器人巡检时发生的各类问题，保证机器人的正常运行。经过不懈努力，机器人的运行效率得到有效提高，图像、视频、监测数据等传输效果明显提升。
值得一提的是，下一步，自动排水、智能煤流等系统的后台也将安装在此设备运行监控室，旨在解决该公司煤流运输、井下排水、矿井供电、主通风等各个系统的底层控制系统难题。（董文钰）
